Сесть я всегда успею! Сесть или присесть? Как правильно?

Многие употребляют слово «присесть» вместо слова «сесть». Есть версия, что ноги в этом вопросе растут из криминальных кругов, где существует табу на слово «сесть» по понятным причинам. Правы ли те, кто вместо «садитесь», употребляет «присаживайтесь»? Не совсем! Дело в том, что говорить «присаживайтесь» можно, но это невежливо! Приставка «при», как мы знаем со школьной скамьи, …